Las impresoras térmicas se pueden dividir en línea térmica (sistema de puntos de línea térmica) y columna térmica (sistema de puntos en serie térmico) de acuerdo con la disposición de sus elementos térmicos. Termal de columna es un producto temprano, utilizado principalmente en algunas ocasiones en que la velocidad de impresión no es alta, y los autores nacionales lo han usado en sus productos. Line Thermal es una tecnología en la década de 1990, su velocidad de impresión es mucho más rápida que la columna térmica, la velocidad más rápida ha alcanzado 230 mm/seg. Para lograr una alta impresión térmica de velocidad - de velocidad, además de seleccionar cabezas de impresión térmica de velocidad - de alta velocidad, también se debe utilizar una placa de control correspondiente para cooperar con él.